[发明专利]基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统

摘要

本发明公开了一种基于立体视觉的公交客流统计方法及其系统。本发明采用立体视觉装置和算法。立体视觉图像采集设备放置于公交车车门顶端，实时采集乘客上下车图像，处理器采用立体视觉算法对采集到的双目图像进行处理，获取图像深度信息，结合单目图像的处理信息获得乘客头顶部的位置、大小，灰度等信息，再由跟踪部分对获取的乘客头顶部信息进行实时跟踪，由跟踪结果便可获知乘客上下车的人数，从而获得实时、准确的客流信息。本发明提升了公交客流统计系统的准确率，获得的客流信息可以作为调配城市公交车辆班次密度和公交线路规划设计的依据，对于汽车客运运输事业的健康发展起着重要的促进作用。

主权项

1.一种基于立体视觉的公交客流统计方法，其特征在于，处理器对立体视觉装置获取的双目图像进行立体视觉处理，得到场景中的各点到摄像机之间的距离，然后在距离上设置阈值，得到距离摄像机某一距离范围内的场景中的所有点，通过对这些点的去噪、拟和，再结合单目图像的特征识别方法，将那些近似组成圆的场景中点的集合作为人的头部，从而实现了人头部的检测，再将人头部检测的结果的位置、半径、灰度信息交由跟踪算法实施有效跟踪，便可以判断出客流的运动方向，从而完成客流信息统计。