[发明专利]步进电机控制装置

摘要

本发明提供一种步进电机控制装置，包括：检测步进电机的相电流的电流检测装置；具有进行ka’＝Ts/τ倍增的常数倍增装置、进行kb’＝τ/(Ts+τ)倍增的常数倍增装置及进行kg’＝I0/E0倍增的常数倍增装置，用于计算推定励磁角度的电机等价模型运算装置；根据推定励磁角度、指令角度、通过电流检测装置检测出的相检测电流控制励磁电流的电流控制装置；根据电流控制装置的输出向步进电机的相线圈施加相电压的可变电压变换器。

主权项

1、一种步进电机控制装置，其特征在于，包括：a)检测步进电机的相电流的电流检测装置；b)具有当设定初始电压为E0，在施加上述初始电压E0时的初始电流为I0，线圈电阻为R＝E0/I0，取样周期为Ts，电感为L，线圈时间常数为τ＝L/R时，进行ka’＝Ts/τ倍增的常数倍增装置、进行kb’＝τ/(Ts+τ)倍增的常数倍增装置和进行kg’＝I0/E0倍增的常数倍增装置，并计算推定励磁角度的电机等价模型运算装置；c)根据上述推定励磁角度、指令角度和由电流检测装置检测出的相检测电流来控制励磁电流的电流控制装置；和d)根据上述电流控制装置的输出，向上述步进电机的相线圈施加相电压的可变电压变换器。