[发明专利]盒馈送设备

摘要

一种盒馈送设备，用于将盒在执行单元操作的站间馈送。该盒馈送设备包括：框骨架，其被可滑动地安装在底座上并且适合于支撑盒馈送设备；下板，其设置在框骨架上以使该下板可竖直移动；竖直运动引导单元，其连接到下板以引导下板的竖直运动，每个竖直运动引导单元都包括引导轴杆以及滚珠套筒，引导轴杆延伸通过框骨架的竖直框，滚珠套筒被安装到所选竖直框的上端以使该滚珠套筒配合包绕引导轴杆；竖直驱动器，其连接到下板以使竖直驱动器向下板施加驱动力以竖直移动下板；上板，其连接到下板以使上板可相对于下板而旋转；转动驱动器，其被安装到下板以相对于下板而旋转上板；以及水平驱动器，其被安装到框骨架以水平移动框骨架。

主权项

1.一种盒馈送设备，用于将盒从一个已对存储在盒中的工件执行了单元操作的站馈送到对所述工件执行随后单元操作的站，包括：框骨架，其由多个水平和竖直框组成以具有矩形箱体的形状，并且适用于支撑盒馈送设备，该框骨架可滑动地安装在底座上；下板，其设置在框骨架上使该下板可竖直移动；竖直运动引导单元，其连接到下板以引导下板的竖直运动，每个竖直运动引导单元都包括引导轴杆以及滚珠套筒，所述引导轴杆延伸通过一个选定的竖直框，所述滚珠套筒被安装到选定竖直框的上端以使该滚珠套筒安装围绕引导轴杆；竖直驱动器，其连接到下板以使竖直驱动器向下板施加驱动力以竖直移动下板；上板，其连接到下板以使上板可相对于下板旋转；转动驱动器，其被安装到下板以相对于下板而旋转上板；以及水平驱动器，其被安装到框骨架以水平移动框骨架。