[发明专利]执行机构、电机单元与控制单元无效
申请号: | 200510054761.6 | 申请日: | 2005-03-11 |
公开(公告)号: | CN1677804A | 公开(公告)日: | 2005-10-05 |
发明(设计)人: | 角谷和重;片冈信哉;东条直人 | 申请(专利权)人: | 三洋电机株式会社 |
主分类号: | H02K21/14 | 分类号: | H02K21/14;H02P5/41;H02P6/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李香兰 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种无需繁杂的控制参数设置工作,可面向多种机型的通用控制器,并提供经济性、再利用性和扩展性都很优秀的执行机构,另外,提供构成该执行机构的电机单元和控制单元。在电机单元中,除了电机及电机驱动电路之外,还具有存储有进行电机控制所需的特性参数的参数存储器。能自由拆装于电机单元的控制单元中,具有电机控制电路和通信控制电路,在控制单元的安装时,通过通信连接器载入存储于参数存储器的特性参数,并在电机控制电路的控制参数设置中使用。 | ||
搜索关键词: | 执行机构 电机 单元 控制 | ||
【主权项】:
1.一种执行机构,由电机拖动,其特征在于,具备:电机单元,具备:驱动电机的驱动电路,和存储所述电机驱动控制所需的特性参数的存储模块;控制单元,可在所述电机单元上自由拆装,具备:对提供给所述驱动电路的控制命令进行运算的运算电路;以及,通信模块,连接所述电机单元和所述控制单元使其能进行通信,当安装了该控制单元的时,所述通信模块联络所述运算电路、及所述驱动电路和存储模块使其能交接信号。
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