[发明专利]虚拟环境下的线缆布线方法

摘要

一种虚拟环境下的线缆布线方法，属于虚拟制造领域中模型的表达与操作技术的范畴。本发明针对虚拟装配中线缆因其柔性可变特性而引起的难于表达以及操作不便的问题，提出了线缆的离散控制点建模方法，即将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，同时将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点，并通过对这些控制点的操作来实现虚拟环境下的线缆布线；在线缆布线过程中，提出了线缆的单控制点局部布线、多控制点局部布线及整体布线方法，达到了快速对线缆进行可视化布线的目的，同时通过实时跟踪和记录线缆控制点的空间位姿信息，实现对线缆布线过程数据的存储和保证线缆的精确定位及可靠性插装。

主权项

1、一种虚拟环境下的线缆布线方法，其特征在于：在虚拟环境下，将线缆表示成由一系列离散的截面中心点相连而成的空间连续折线段，将这些中心点作为线缆空间位置和姿态的控制点(5)，并通过对这些控制点(5)进行空间位置和姿态的变换，来实现虚拟环境下的线缆布线。