[发明专利]静力平衡摆缸式液压马达

摘要

静力平衡摆缸式液压马达，包括通油盘、配油盘、壳体与壳体连接的柱塞盖、前盖，曲轴两端由轴承支承，配油盘通过十字轴与曲轴连接同步旋转，缸体圆周均布奇数个柱塞缸，柱塞缸内连接有柱塞体，柱塞体与套在曲轴上的轴承套接触，所述柱塞体沿球头、球面座组成的球铰中心通孔中上下滑动，其端部还可穿过中心通孔直到柱塞盖内腔，所述柱塞体由阻尼孔分成上、下腔，下腔液压作用面小于上腔液压作用面，下腔为上腔的55～99％，球面座固定在柱塞缸内腔中，球面座包容球头与其匹配。能量转换核心零件柱塞体受力平衡，球铰受力小，其提高了产品的效率和可靠性，延长了使用寿命，简化了结构，减少了零件数量而易加工，降低成本和噪音，实用性强。

主权项

1、一种静力平衡摆缸式液压马达，包括通油盘(1)、配油盘(2)、壳体(4)及与壳体密封连接的柱塞盖(9)、前盖(7)，曲轴(8)两端由轴承(5)支承，分别固定在壳体(4)和前盖(7)上，配油盘(2)通过十字轴(3)与曲轴连接同步旋转，缸体圆周均布奇数个柱塞缸，柱塞缸内连接有柱塞体(12)，柱塞体(12)与套在曲轴上的轴承套(6)接触，其特征在于所述柱塞体(12)沿球头(13)、球面座(14)组成的球铰摩擦副中心通孔上、下滑动，其端部可穿过中心通孔直到柱塞盖(9)内腔，所述柱塞体由阻尼孔(15)分成上、下腔，下腔液压作用面小于上腔液压作用面，下腔面为上腔面的55～99％，球面座(14)固定在柱塞缸内腔中，球面座(14)包容球头(13)与其匹配。