[发明专利]无扫描器脉冲调制式三维成像方法及系统

摘要

本发明公开了一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法和系统。脉冲激光器发出光脉冲照明被测场景；反射光经成像系统输入至功能光接收器；其输出接摄像机组；摄像机组的输出接图像处理装置；调制信号控制器的一路控制脉冲激光器或者探测激光脉冲；一路控制功能光接收器组和摄像机组，同时将信号传输给图像处理装置。功能光接收器的增益为时间变量函数。通过获得两幅或两幅以上不同强度激光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下的强度图像，通过计算生成一幅三维图像。该测距系统没有机械扫描部件。本发明对脉冲光源稳定性要求低，像增强器调制简单；具有成本低，抗背景光干扰能力强，可测距离长，精度高，可达视频帧率三维成像。

主权项

1、一种无扫描器脉冲调制式三维成像方法，其特征在于：采用脉冲激光器光源，光脉冲经扩束系统照亮目标后被光学成像系统接收并成像在受控的功能光接收器组接收面上，用摄像机组收集功能光接收器组的输出光信号，对同一场景，在不同强度的光脉冲照明或功能光接收器的增益为不同时间变量函数的条件下，获取两幅或两幅以上强度图像，在脉冲激光器光输出端用分束装置分束部分光能并对之进行测量，将测量值作为修正光强值；用图像处理模块对收集到的图像系列中的每个像素点光强数值和修正光强值进行运算处理，计算出图像中每一个象素点对应场景的距离，生成三维图像。