[发明专利]电阻点焊质量控制装置及方法

摘要

一种电阻点焊质量控制装置及方法，属于电阻焊过程信息检测与质量控制技术领域，该发明装置包括变压器、反并联晶闸管、电流传感器、触发信号放大电路、网压同步电路、电流有效值检测电路、电流过零检测电路、电极位移传感器、单片机控制系统；该发明方法包括信号采集、特征信息提取、信息融合、控制算法选择和输出功率调节步骤，本发明具有以下优点：检测信息多、控制性能好，控制精度高，可适用于各种材料的电阻点焊。

主权项

1、一种电阻点焊质量控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、信号采集：检测电流有效值并输入单片机控制系统，检测电极位移，测量焊点熔核热膨胀量即电极位移量，并通过传感器装置将电极位移信号进行放大、整形、倍频辨向、计数，转换成电信号输入单片机控制系统；步骤二、提取特征信息：提取焊接电流、动态电阻、电极位移特征信息；步骤三、信息融合：建立信息融合模型；d=F[(Iw,dRdt,dsdt),(ΔR,Sm,tw)]]]>式中d、I_w、ΔR、Sm、t_w分别为熔核直径、焊接电流、动态电阻下降速率、电极位移上升速率、动态电阻下降值、电极位移峰值、焊接时间；信息融合同时采用热量调节算法和时间调节算法；步骤四、选择控制算法：系统采用模糊控制FUZZY和PID相结合的控制规律，当多传感器信息的融合输出值e较大，即e≥|E₀|时，采用模糊控制；当融合输出值较小，即e＜|E₀|时，采用PID控制；通过程序判断融合输出e的大小来进行控制方式的切换，E₀为阈值，E₀较小时，响应较快，但影响控制精度，取|E₀|＝0.5；步骤五、调节输出功率：即通过控制晶闸管的移相角来调节输出功率。