[发明专利]用于车辆控制的中央控制系统

摘要

本发明一种基于电动助力转向的车辆驾驶高速稳定装置，该装置包括有转向柱、离合器、电机及减速器，转向柱位于方向盘的下部，控制车辆的方向，其下部连接有减速器，减速器还依次连接有离合器和电机，电机是起助力的作用，将其作用力传递到离合器，在高速行驶时，离合器将电机的转动惯量放大后等效加载在转向柱上，增加阻尼以增加改变单位转向角速度的的操控力矩，以增加方向盘的调节能力，起到提高车辆稳定性的作用。

主权项

1、一种用于车辆控制的中央控制系统，其包括五个部分，分别为主节点部分、驾驶室从节点部分、乘客(右前门、左后门、右后门)从节点部分、雨刮器从节点部分、雨量传感器从节点部分；其中主节点分别连接雨量传感器从节点、驾驶室从节点、后雨刮器从节点以及乘客从节点，各个从节点是独立设置运行的，只与主节点进行连接，由主节点进行控制，上述的各个部分的构成及连接关系如下：主节点，主要实现看门狗、车身振动检测报警与其它从节点进行LIN通信等功能；包括有电源、主MCU、看门狗模块、车辆检测报警模块和通讯接口，主MCU作为中心控制器，起主导的控制运算作用，其分别连接看门狗模块、车辆检测报警模块及通讯接口，电源为上述的模块和主MCU提供动力，通讯接口为LIN接口，主节点是通过LIN实现与其它从节点的连接通讯的；驾驶室从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制、通过LIN总线控制其它三个车窗和门锁的动作以及LIN通信功能等；其包括有驾驶室MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块及通讯接口，驾驶室MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；乘客从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制和LIN通信功能等，其包括有乘客MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块及通讯接口，乘客MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；雨刮器从节点，雨刮从节点部分接收主节点的雨刮速度控制信号；雨量传感器从节点实现将采集到的雨量信息通过LIN总线传送给主节点的功能；其包括有雨刮MCU和通讯接口，雨刮MCU通过该通讯接口与主节点进行通讯，该通讯接口为LIN接口。