[发明专利]一种控制维修坞平稳运行的方法

摘要

本发明公开了一种控制维修坞平稳运行的方法，旨在提供一种避免误操作、同步控制彻底的控制维修坞平稳运行的方法。该方法包括下列步骤：分别在左右水平道轨上和左右悬挂架上设置标尺；在左右水平驱动装置上和左右垂直驱动装置上设置光电继电器；分别通过导线把所述光电继电器、各驱动装置与可编程控制器相连接；根据所述标尺的精度设定所述的可编程控制器比较差异参数值；所述的可编程控制器就可根据所述光电继电器传输的信号对各驱动装置进行同步控制。本发明可广泛适用于飞机、船舶等的制造及维修领域。

主权项

1、一种控制维修坞平稳运行的方法，其特征在于，它包括下列步骤：(a)、设置标尺及光电继电器的步骤：分别在左、右水平道轨上和左、右悬挂架上设置标尺；分别在左、右水平驱动装置上和左、右垂直驱动装置上设置光电继电器；(b)、连接步骤：通过导线把所述光电继电器分别与可编程控制器相连接；通过导线把所述可编程控制器分别与所述左、右水平驱动装置和所述左、右垂直驱动装置相联接；(c)、设定比较差异参数值的步骤：根据所述的标尺的精度设定所述的可编程控制器比较差异参数值；(d)、当所述左、右水平驱动装置相对设置在所述左、右水平道轨上的所述标尺运动时，设置在所述左、右水平驱动装置上的所述光电继电器随着所述左、右水平驱动装置同步相对所述标尺运动，所述光电继电器每经过一个所述的标尺上的刻度线，就会产生一次光反射而产生一个脉冲信号传输给所述的可编程控制器，所述的可编程控制器就自动对对应的左或右水平驱动装置计数值加1；同样，当左、右垂直驱动装置相对设置在所述左、右悬挂架上的所述标尺运动时，设置在所述左、右垂直驱动装置上的所述光电继电器随着所述左、右悬挂架同步相对所述标尺运动，所述光电继电器每经过一个所述标尺上的刻度线，就会产生一次光反射而产生一个脉冲信号传输给所述的可编程控制器，所述可编程控制器就自动对对应的左或右垂直驱动装置计数值加1；(e)、比较计数差异的步骤：所述可编程控制器计数的同时，分别比较所述左水平驱动装置计数值和所述右水平驱动装置计数值的差异值，当所述的差异值大于所述比较差异参数值时，所述可编程控制器就会发出控制信号使计数值大的驱动装置停止，直到所述差异值与所述比较差异参数值相同时才会发出控制信号使其开动；同样，所述可编程控制器计数的同时，分别比较所述左垂直驱动装置计数值和所述右垂直驱动装置计数值的差异值；当所述的差异值大于所述比较差异参数值时，所述可编程控制器就会发出控制信号使计数值大的驱动装置停止，直到所述差异值与所述比较差异参数值相同时才会发出控制信号使其开动。