[发明专利]加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台及其控制方法

摘要

本发明公开了一种加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台及其控制方法。数控平台硬件系统包括具有PC/104－Plus接口的运动控制模块，基于PC/104－Plus的CPU模块，基于PC/104－Plus的多功能数据采集模块，基于PC/104－Plus的CAN通讯模块、Profibus通讯模块等。控制方法为：主系统接收操作指令后，把操作指令翻译成动作控制消息，并将加工消息发送到运动控制模块，最后发送至加工伺服轴电机驱动器、主轴电机驱动器和手轮；而将动作控制消息发送到CAN通讯模块和Profibus通讯模块并向外发送至动作控制伺服轴电机驱动器。本发明可实现加工状态可控，实现了加工过程智能化。

主权项

1、一种加工状态控制策略集成的嵌入式数控平台，包括硬件系统和软件系统，其特征在于，硬件系统包括具有PC/104-Plus接口的运动控制模块，基于PC/104-Plus的CPU模块，基于PC/104-Plus的多功能数据采集模块，基于PC/104-Plus的CAN通讯模块、Profibus通讯模块和电气连接线；其中运动控制模块作为底层母板，具有PC/104-Plus接口的运动控制模块、基于PC/104-Plus的多功能数据采集模块、基于PC/104-Plus的CAN通讯模块和Profibus通讯模块分别以PC/104-Plus总线与主CPU模块相连，各模块上的接口通过柔性电缆及固定在控制器箱体上的接口，使主CPU模块与显示面板和输入设备连接、运动控制模块与加工伺服轴电机驱动器及主轴电机驱动器和手轮相连、多功能数据采集模块与各轴加工状态传感器连接、CAN通讯模块和Profibus通讯模块与动作控制伺服轴电机驱动器电气连接。