[发明专利]大型模锻水压机分配器控制系统

摘要

一种大型模锻水压机分配器的控制系统，用绝对式光电编码器作为转角设定和跟踪传感器，转角给定光电编码器将操作手柄给转角的设定值转换成多位二进制数字信号，转角检测光电编码器把分配器的转角转换成多位二进制数字信号，二进制信号被送到PLC开关量输入模块，由可编程序控制器构成的数字控制系统输出送给相应的伺服电磁阀，控制液压缸，带动齿条齿轮传动装置，驱动分配器转动；分配器转角跟踪过程分为快速向设定值运动阶段和精确调整阶段。控制系统减小了欠压量，提高了模锻水压机模锻件尺寸加工精度，改善了模锻件的内部织构和质量，同时提高了水压机控制系统的工作可靠性。

主权项

1.一种大型模锻水压机分配器控制系统，包括操作台，操作手柄和分配器，其特征在于：(1)用绝对式光电编码器作为转角设定和跟踪传感器，安装在操作台上的转角给定光电编码器，通过弹性连轴节和操作手柄的转动轴相连，将操作手柄给转角的设定值转换成多位二进制数字信号，安装在分配器轴端的转角检测光电编码器，用弹性连轴节和分配器转动轴连接，把分配器的转角转换成多位二进制数字信号，二进制信号被送到PLC开关量输入模块，作为可编程序控制器构成的数字控制系统的输入信号，可编程序控制器的开关量输出模块输出控制信号给相应的伺服电磁阀，控制液压缸，带动齿条齿轮传动装置，驱动分配器转动，分配器轴上的凸轮带动相应的顶杆上升或下降，打开或关闭相应的水阀改变高压水的压力；(2)用分段调整的智能控制技术，将分配器转角跟踪过程分为两个阶段进行调整，第一阶段为分配器转角快速向设定值运动阶段，根据高压水的压力、分配器转角跟踪误差和转角跟踪误差变化率的大小，采用人工神经网络自学习算法，计算出断电时间提前量；第二阶段为分配器转角精确调整阶段，当转角跟踪误差大于设定范围时，采用模糊推理规则给相应的电磁阀再次通电的时间，让分配器继续转动一个比较小的角度。