[发明专利]用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机控制器

摘要

一种汽车制造技术领域的用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机控制器，由两套相对独立的控制系统组成，第一套控制系统，由位移传感器模块、数据采集模块、控制模块、系统接口模块组成；第二套控制系统是常规控制系统，由主控板、触发板、I/O板组成。位移传感器模块采集热膨胀位移信号并传给数据采集模块，数据采集模块将位移传感器模块传来的模拟信号转化为数字系统能识别的数字信号并传给控制模块，控制模块根据预先确定的控制算法和实时采集到的热膨胀位移数据，改变焊接电流，并将处理的结果传给系统接口模块，系统接口模块将信号传送到第二套常规控制系统。本发明能有效地控制电流分流时的电流值，不影响生产，可节约成本。

主权项

1、一种用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机控制器，包括：第二套控制系统，由主控板、触发板、I/O板组成，其特征在于，还包括：第一套控制系统，第一套控制系统由位移传感器模块、数据采集模块、控制模块、接口模块组成，位移传感器模块采集热膨胀位移信号并传给数据采集模块，数据采集模块将位移传感器模块传来的模拟信号转化为数字系统能识别的数字信号并传给控制模块，控制模块根据预先确定的控制算法和实时采集到的热膨胀位移数据，计算出需要的触发角大小，调节晶闸管的触发时间，从而改变焊接电流，并将处理的结果传给系统接口模块，系统接口模块将信号传送到第二套常规控制系统，用于切换两个系统的工作，从原系统截取信号，同时将两个系统的同步信号统一起来，协调工作，即同一时间只有一个系统的控制信号在起作用，两套控制系统之间的时序匹配由系统接口模块完成。