[发明专利]小型水下机器人无效
| 申请号: | 200510027657.8 | 申请日: | 2005-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN1895960A | 公开(公告)日: | 2007-01-17 |
| 发明(设计)人: | 李烨;李岱峰 | 申请(专利权)人: | 李烨 |
| 主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200092上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 一种小型水下机器人,具有外壳、密封舱、外挂式电动螺旋桨推进装置、电动姿态控制装置、发泡材料浮体,改进后,密封舱壳体的两端各有一个开槽支架,三者O形圈径向密封,一体化齿轮传动的电动姿态控制装置的支架装于开槽支架的槽内,外壳分段组成,用接环连接,外壳中段的两端面有槽,姿态控制轴在槽内,两外螺纹接环拧入外壳中段两端后将所有零件挤在一起,所有壳体材料均为塑料型材,支架为注塑件,故安装方便,便于系列化制造。 | ||
| 搜索关键词: | 小型 水下 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种小型水下机器人,具有外壳、密封舱、外挂式电动螺旋桨推进装置、电动姿态控制装置、发泡材料浮体,密封舱在外壳内,外挂式电动螺旋桨推进装置在外壳外部,每两个为一组,对称布置,其特征在于:电动姿态控制装置是一体化的,外壳是分段组成的,外壳中段(14)的两端面有槽,电动姿态控制装置的姿态控制轴(12)放在槽中,外壳中段(14)的两端部有螺纹,外壳前段(3)与外壳后段(18)用螺纹与其直接连接或通过接环(17)与其间接连接。
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