[发明专利]一种矿难救护辅助机器人无效
申请号: | 200510027369.2 | 申请日: | 2005-06-30 |
公开(公告)号: | CN1887535A | 公开(公告)日: | 2007-01-03 |
发明(设计)人: | 孙君为;杭超询;宋沁祎;吴强 | 申请(专利权)人: | 上海市延安中学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吕伴 |
地址: | 200336上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开的一种矿难救护辅助机器人,包括由密封材料密封的外壳和行走机构,外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置,智能控制装置控制马达及行走机构工作;其特征在于:所述外壳为导电外壳,在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器,瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外,瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。另外还设有氧气瓶、水袋、食物箱、声感传感器、钻头、红外感光器、机械臂、无线电通信装置和把手。本发明矿难救护辅助机器人能够探测瓦斯浓度、防止瓦斯爆炸,传递救援物质,精确寻找遇难人员,自动探路和钻进开路以及发射信号与外界联系;并且结构小巧便于携带。 | ||
搜索关键词: | 一种 矿难 救护 辅助 机器人 | ||
【主权项】:
1、一种矿难救护辅助机器人,包括由密封材料密封的外壳和行走机构,外壳内设有马达、能源箱及智能控制装置,智能控制装置控制马达及行走机构工作;其特征在于:所述外壳为导电外壳,在外壳内部还设有瓦斯浓度传感器,瓦斯浓度传感器的传感头位在外壳外,瓦斯浓度传感器与智能控制装置实现数据连接。
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