[发明专利]高性能水下机器人智能控制计算机系统有效
| 申请号： | 200510019097.1 | 申请日： | 2005-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN1724225A | 公开（公告）日： | 2006-01-25 |
| 发明（设计）人： | 刘云 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○九研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人的智能控制系统。高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光视觉信号处理单元、声视觉信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：每个单元含有带多路高速Link口(8)的信号处理器(7)；每个单元分别与主控与规划单元(1)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯，光视觉信号处理单元(2)与数据综合单元(4)之间以及声视觉信号处理单元(3)与数据综合单元(4)之间分别由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯。它具有大数据量处理能力、各单元间通讯速度快、高稳定性与高可靠性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 性能 水下 机器人 智能 控制 计算机系统 | ||
【主权项】：
1.高性能水下机器人智能控制计算机系统，它包括主控与规划单元、光视觉信号处理单元、声视觉信号处理单元、数据综合单元、自身状态感知单元及基础控制单元，其特征在于：主控与规划单元(1)、光视觉信号处理单元(2)、声视觉信号处理单元(3)、数据综合单元(4)、自身状态感知单元(5)、基础控制单元(6)分别含有带多路高速Link口(8)的信号处理器(7)；光视觉信号处理单元(2)、声视觉信号处理单元(3)、数据综合单元(4)、自身状态感知单元(5)、基础控制单元(6)分别与主控与规划单元(1)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯；光视觉信号处理单元(2)与数据综合单元(4)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯；声视觉信号处理单元(3)与数据综合单元(4)之间由高速Link口实现互连，通过Link口实现数据通讯。
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