[发明专利]高压线路悬垂绝缘子清扫机器人爬行机构无效
| 申请号： | 200510018836.5 | 申请日： | 2005-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN1695908A | 公开（公告）日： | 2005-11-16 |
| 发明（设计）人： | 肖华;朱琼;吴功平 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 | 代理人： | 程祥;冯卫平 |
| 地址： | 43007*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在高压线路悬垂绝缘子上爬行的机构，包括支撑架、具有夹爪的旋转臂和具有夹爪的固定臂以及使固定臂沿支撑架作直线运动的升降机构；支撑架上设有使旋转臂旋转的旋转机构，旋转臂与旋转机构中的旋转轴联接；旋转臂和固定臂上的夹爪分别由活动手指和固定手指组成，旋转臂和固定臂上分别设有使活动手指旋转的旋转机构。本发明配备相应的装置后，可用来完成高压线路悬垂绝缘子污秽的清扫及零值绝缘子的检测工作，以代替人工作业。避免了人工高空危险事故的发生和停电检测清扫所引起的经济损失，具有很强的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 线路 悬垂 绝缘子 清扫 机器人 爬行 机构 | ||
【主权项】：
1.一种高压线路悬垂绝缘子清扫机器人爬行机构，其特征在于：包括支撑架、具有夹爪的旋转臂和具有夹爪的固定臂以及使固定臂沿支撑架作直线运动的升降机构；支撑架上设有使旋转臂旋转的旋转机构，旋转臂与旋转机构中的旋转轴联接；旋转臂和固定臂上的夹爪分别由活动手指和固定手指组成，旋转臂和固定臂上分别设有使活动手指旋转的旋转机构。
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