[发明专利]水下自航行平台机械系统有效
| 申请号： | 200510013078.8 | 申请日： | 2005-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN1666925A | 公开（公告）日： | 2005-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王树新;温秉权;何漫丽;侯巍;张宏伟;梁捷 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 曹玉平 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型化、经济实用的水下自航行平台机械系统。本发明水下自航行平台机械系统，探测与发射装置、主舱、电池舱、尾舱依次连接为一整体；主舱体外侧支架及底板连接有释放机构；所述释放机构连接有压载水舱，所述压载水舱设置有注水阀、注水舱；所述主舱壳体内设置有平台的控制系统，壳体内中心位置设置有驱动压载水舱的油缸传动机构，壳体上设置有主体自毁控制阀；所述探测与发射装置壳体外侧设置有传感器模块的旋转调平机构；所述尾舱设置有水平舵和垂直舵，尾端设置有螺旋桨。水下自航行平台(AUV)具有环境适应能力强、活动范围大、使用方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 平台 机械 系统 | ||
【主权项】：
1.一种水下自航行平台机械系统，其特征是，探测与发射装置、主舱、电池舱、尾舱依次连接为一整体；通过设置于所述主舱体外侧支架及底板连接有释放机构；所述释放机构连接有压载水舱，所述压载水舱设置有注水阀、注水舱；所述主舱壳体内设置有平台的控制系统，壳体内中心位置设置有驱动压载水舱的油缸传动机构，壳体上设置有主体自毁控制阀；所述探测与发射装置壳体外侧设置有传感器模块的旋转调平机构；所述调平机构设置有齿轮传动机构和摆动机构；所述尾舱设置有水平舵和垂直舵，尾端设置有螺旋桨。
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