[发明专利]同步电动机励磁恒功角θ闭环自动调节方法及其调节装置

摘要

本发明涉及一种同步电动机励磁恒功角θ闭环自动调节方法及其调节装置，本发明的自动调节方法是由微处理器采集定子电压和定子电流，并计算出励磁功角θ，再由调节器中的单片机按Δθ改变调节器的输出和整流桥中可控硅的控制角，从而改变同步电动机转子的励磁电流。本发明的自动调节装置由定子电压传感器、定子电流传感器、模数转换器、微处理器、调节器、执行电路组成，模数转换器的两个输入端分别接定子电压传感器和定子电流传感器的输出端，模数转换器的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接调节器的输入端，调节器的输出端与执行电路相连接，执行电路的输出端与同步电动机转子励磁绕组相连接。本发明的有益效果是它是一种对影响同步电动机稳定运行的所有干扰因素都起作用作方位的调节方式。

主权项

1、一种同步电动机励磁恒功角θ闭环自动调节方法，其特征在于：(1)输入步骤：把同步电动机额定运行时的励磁功角θ0按初始化方法输入调节器中的单片机，以作为比较基准；(2)数据采集步骤：由微处理器实时采集经模数转换器变换后的由定子电压传感器和定子电流传感器获取的定子电压U和定子电流I的数字信号；(3)励磁功角θ的计算步骤：由微处理器用傅立叶算法或者按下述公式(G)算出励磁功角θ；式中，为定子电压U与定子电流I的夹角，K＝U/I；(4)由调节器中的单片机按偏差Δθ＝θ-θ0改变调节器的输出和执行电路中的整流桥中可控硅的控制角α角，从而改变同步电动机转子励磁电流。