[发明专利]三轴微加速度计轴心差角的四点测试方法无效
| 申请号： | 200510012518.8 | 申请日： | 2005-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN1687792A | 公开（公告）日： | 2005-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张文栋;秦丽;熊继军;刘俊;薛晨阳;石云波;秦海涛 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G01P21/00 | 分类号： | G01P21/00;G01P15/00 |
| 代理公司： | 山西太原科卫专利事务所 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 030051山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明为三轴微加速度计轴心差角的四点测试方法，涉及三轴微加速度轴心差角的测试方法。本发明解决目前没有测试三轴微加速度计轴心差角的具体方法的问题。将三轴微加速度计以被测轴垂直于分度头轴线、其它两轴分别平行于分度头轴线的方向固定于分度头夹具上，分别测出被测轴水平夹角为0°、90°、180°、270°时的加速度计对应于被测轴的电压输出，代入相应公式即可测得被测轴的轴心差角。本发明首次提出了利用精密光学分度头测试三轴加速度计轴心差角的测试方法。该方法操作简单，通过对几个固定位置的输出参数的测量，即可得到各轴的轴心差角且测量结果精确，与现有测试方法相比避免了大量反复寻找、测试的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴微 加速度计 轴心 四点 测试 方法 | ||
【主权项】：
1、一种三轴微加速度计轴心差角的四点测试方法，其特征为：将三轴微加速度计以给定的输入参考X轴XRA垂直于分度头轴线、给定的输入参考Z轴ZRA平行于分度头轴线的状态固定于分度头夹具上，旋转分度头，使给定的输入参考X轴XRA的水平夹角θ分别为0°、90°、180°、270°，分别测出对应的X轴电压输出U(0°)X、U(90°)X、U(180°)X、U(270°)X，根据公式![]()
可得到X轴轴心差角在X、Y平面上分量的正切值；再将三轴微加速度计以给定的输入参考X轴XRA垂直于分度头轴线、给定的输入参考Y轴YRA平行于分度头轴线的状态固定于分度头夹具上，旋转分度头，使给定的输入参考X轴XRA的水平夹角θ分别为0°、90°、180°、270°，分别测出对应的X轴电压输出U(0°)X、U(90°)X、U(180°)X、U(270°)X，根据公式![]()
可得到X轴轴心差角在X、Z平面上分量的正切值；X轴的实际轴心差角的正切值tan θ 0 = ( tan θ 0 xy ) 2 + ( tan θ 0 xz ) 2 .
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