[发明专利]小电枢电感永磁无刷直流电动机低功耗控制系统

摘要

小电枢电感永磁无刷直流电动机低功耗控制系统，可作为卫星、空间站姿态控制执行机构的低功耗驱动部件，它主要由降压斩波器、小电枢电感永磁无刷直流电动机、三相逆变桥、数字控制器、能耗单元等部件组成，通过检测梯形波反电势的峰值，将其加上一个适当的常值后作为降压斩波器的参考输入，并且随着电机转速的变化实时的调整降压斩波器的输入给定。本发明有效地降低了永磁无刷直流电动机动态升速过程中的铁耗和由PWM调制引起的转矩脉动、减小了电枢反应和电磁干扰，提高了飞轮驱动系统的动态性能和运行效率，对电能有限的航天器有重要的应用价值。

主权项

1、小电枢电感永磁无刷直流电动机低功耗控制系统，包括稳恒直流电源、三相逆变桥、小电枢电感永磁无刷直流电动机和数字控制器，其特征在于：在稳恒直流电源和三相逆变桥之间加有降压斩波器和能耗单元，降压斩波器的输出电压通过能耗单元提供给三相逆变桥，在小电枢电感永磁无刷直流电动机的位置信号输出端加有反电动势检测装置，稳恒直流电源提供给降压斩波器一个恒定的电压，电机在升速过程中，反电动势检测装置将检测到的反电动势峰值送入数字控制器，该反电动势峰值与一个常值相加后作为降压斩波器的参考输入，并且随着小电枢电感永磁无刷直流电动机转速的变化实时的调整降压斩波器的输入给定，对永磁无刷直流电动机进行驱动和调速。