[发明专利]一种体操机器人系统及方法有效
| 申请号： | 200510011788.7 | 申请日： | 2005-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN1868566A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵东斌;易建强 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A63H13/00 | 分类号： | A63H13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 段成云 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种体操机器人系统及方法。包含手臂和躯干、以及抓杠腕部自由转动关节和由肩部电机驱动关节，通过控制可以实现体操机器人的倒立平衡、摆起倒立平衡和大回转等多种仿体操运动员的运动方式。体操机器人由腿(1)，躯干(2)，手臂(3)，支架(4)，电机(5)，肩部角度传感器(6)，单杠(7)，腕部角度传感器(8)组成。在电机的驱动下旋转。通过控制电机的输出转矩或加速度，可以使腿和躯干绕肩部轴线以一定速度转动，这种运动耦合到手臂部分，使其产生绕腕部抓杠轴线的转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体操 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种体操机器人系统，包含手臂和躯干、以及抓杠腕部自由转动关节和由肩部电机驱动关节，通过控制可以实现体操机器人的倒立平衡、摆起倒立平衡和大回转多种仿体操运动员的运动方式。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院自动化研究所，未经中国科学院自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200510011788.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
