[发明专利]一种履带式车辆的操纵控制装置

摘要

一种履带式车辆的操纵控制装置，适用于双流传动的液压传动机构，属于工程机械领域。包括一个操纵控制箱和一个可与液压无级变速器配用的两侧可以反向输出的差动传动变速箱，操纵控制箱由方向盘控制转向部分，由无级变速杆通过操纵控制箱控制变速、换向部分；操纵控制箱转向部分包括位于方向盘连接轴下的一对啮合齿轮、主轴、与主轴连接的半万向节、万向节十字轴上的控制盘、滑球、外滑套轨及带动软轴动作的转向滑轴；变速、换向部分是由无级变速杆带动软轴，通过摇臂驱动转轴；转轴上固定的拨盘、控制盘、滑球、内滑套轨；本发明机构的操作方式与轮式车辆相仿，能提高履带车辆的转向行驶灵活性，操作轻便，实现车辆转向期间自动无级降速，减轻操作者劳动强度提高驾驶舒适性，能够完成原地转向。

主权项

1.一种履带式车辆的操纵控制装置，包括一个操纵控制箱和一个可与液压无级变速器配用的两侧可以反向输出的齿轮差动传动变速箱，操纵控制箱由方向盘控制转向部分，由无级变速杆通过操纵控制箱控制变速、换向部分，操纵控制箱转向部分具有位于方向盘连接轴下的一对啮合齿轮(1，2)、固定于支撑架(17)的主轴(3)、与主轴连接的半万向节(4)、带动钢丝软轴(8)动作的转向滑轴(9)；变速、换向部分是通过钢丝软轴(10)带动行驶滑轴(15)驱动转轴(11)；其特征在于，固定于支撑架(17)的主轴(3)上安装有限位回位盘(16)，万向节十字轴上安装有控制盘(5)、滑球(6)、外滑套轨(7)，转轴(11)上固定有装置拨盘(12)，并与控制盘(5)、滑球(13)、内滑套轨(14)连接，主轴(3)与内滑套轨(14)及内滑套轨(14)与外滑套轨(7)均为滑动摩擦副。