[发明专利]图像提供方法和设备

摘要

实时输入视野信息，该视野信息包括关于所述鱼眼图像的视野区的视线方向(θ，φ)和视场角(γ)的信息。根据输入视野信息，实时计算与视线方向垂直并利用该视场角确定了其大小的平面上的绘图区。确定鱼眼图像上对应于计算的绘图区上的每个像素位置的像素位置。这样根据该鱼眼图像，实时形成消除了失真的归一化图像。

主权项

1、一种图像提供设备，包括：鱼眼图像输入设备，用于输入鱼眼图像；鱼眼图像存储设备，用于存储所述输入鱼眼图像；视野信息输入设备，用于实时输入视野信息，该视野信息包括关于所述鱼眼图像的视野区的视线方向(θ，φ)和视场角(γ)的信息；绘图区计算设备，用于根据所述输入视野信息，实时计算与所述视线方向垂直并利用所述视场角确定了其大小的平面上的绘图区的每一像素；以及归一化处理设备，确定所述鱼眼图像上对应于所述计算的绘图区上的每个像素位置的像素位置，以根据鱼眼图像，实时形成消除了失真的归一化图像。