[发明专利]用于电动注模机的负载确定设备

摘要

一用于电动注模机的具有移除电动机温度影响的负载确定设备，其中基于电动机电流或通过观察器探测施加在可移动部件上的负载。在持续注模开始的基础上，将脱模器或可移动部件的后退动作期间探测的最大负载存储为参考值Lr0。在每一注模周期，确定脱模器收回期间探测的最大负载Lra。在下一注模周期，基于参考值Lr0和探测的最大负载Lra对在脱模器前进期间探测的负载La进行校正，从而去除电动机温度升高的影响，从而确定脱模器前进期间的负载Lfx(n)。当脱模器驱动电动机的温度出现变化时，即使实际脱模器负载是不变的，基于电动机电流或通过观察器探测的负载也是变化的。通过去除温度变化的影响，可以精确探测负载。

主权项

1.一种负载确定设备，其用于确定在多个注模周期中施加在可移动部件上的负载，该可移动部件是由电动注模机的伺服电动机驱动的，所述负载确定设备包括：探测装置，用于基于伺服电动机的驱动状态探测施加在可移动部件上的负载；存储装置，用于将由所述探测装置探测的在参考点的负载值存储作为参考值，该参考点处负载被认为是在多个注模周期中不变的；确定装置，用于在每一注模周期中将比较值确定为参考点处由所述探测装置探测的负载值；以及校正装置，用于基于存储的参考值和当前注模周期之前的上一个注模周期中确定的比较值，对在每一注模周期中通过探测装置探测的负载值进行校正。