[发明专利]转子位置推定方法及装置、电动机控制方法、压缩机及程序

摘要

本发明提供一种控制器设计容易、稳定性良好的转子位置推定方法。该方法推定永磁电动机20的转子位置θ，求旋转坐标轴和所述旋转坐标轴的推定轴之间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。所述磁通误差最好为所述旋转坐标轴即q轴和所述旋转坐标轴的推定轴即δ轴间的磁通误差。推定对从电动机外加电压Vγ减去电流的电压降Rir之差进行积分而成的磁通、和电动机绕组的电感Lq与电流的iδ之积的磁通Фδ，根据所述推定的磁通，可以求得所述磁通误差。根据用转子的角速度除永磁电动机的电压方程式而成的磁通方程式，求旋转坐标轴和所述旋转坐标轴的推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。

主权项

1.一种转子位置推定方法，是一种推定永磁电动机转子位置的转子位置推定方法，其特征在于，求出旋转坐标轴和所述旋转坐标轴推定轴间的磁通误差，根据所述磁通误差，推定所述转子位置。