[发明专利]可检测马达运转状态的方法、控制器及马达装置

摘要

一种具有可检测马达运转状态的控制器的马达装置，包含一个电池、一个马达单元及一个包括一个功率模块、一个电流检测器及一个控制单元的控制器，功率模块可产生一个电流并驱动马达单元的工作，电流检测器可将功率模块输出的电流转成电压信号，控制单元可将电流检测器输出的电压信号转成数字形式并将数字电压值与一个标准值比较，且当控制单元判断数字电压值大于标准值时，就控制功率模块停止或调整驱动马达单元的电流以达到保护马达的效果。

主权项

1、一种具有可检测马达运转状态的控制器的马达装置，包含一个可输出电压的电池，及一个与该电池电连接且包括至少一个马达的马达单元，其特征在于：该马达装置进一步包含一个控制器，该控制器包括：一个功率模块，与该电池电连接，且可产生一个输出电流以驱动该马达单元的运转；一个电流检测器，与该功率模块电连接，并可将该功率模块输出的电流转成一个电压信号；及一个控制单元，与该电池、该功率模块及该电流检测器电连接，可检测该电池的电压大小并设定一个标准值，并可将由该电流检测器输出呈模拟形式的电压信号转成一个数字电压值，再将该数字电压值与该标准值进行比较，并当该数字电压值大于该标准值时，降低该功率模块输出的电流大小以防止该马达单元过热。