[发明专利]制动装置及其控制装置

摘要

提供踏板触感良好的、由小型电动机辅助驾驶者的踩踏力，且可以分别控制多个车轮制动力的制动装置。其具备：电动执行器，全通过电动机的驱动转矩增加主气缸的液压；第2执行器，其能够驱动制动力产生机构，而不向主气缸传递动力，能够根据制动踏板的操作状态切换驱动的执行器。压力油供给机构与油压泵并列与油压配管相连接，通过油压阀向制动产生机构提供压力油，油压泵与油压供给机构并列与油压配管相连接，通过油压阀机构向制动产生机构提供压力油。

主权项

1、一种制动装置的控制装置，具备：执行器控制装置，其检测按照驾驶者的作用力而变位的制动踏板的变位，控制执行器；和执行器，其由该执行器控制装置所控制，产生作用于制动产生机构的制动力，其特征在于，上述执行器控制装置包括电执行器控制装置和油压执行器控制装置，上述执行器，包括：第1执行器，其具备配置在与上述制动器发生装置相连接的油压配管上的、由上述电执行器控制装置控制的电驱动源所驱动的压力油供给机构和油压阀机构；和第2执行器，其具备由上述油压执行器控制装置控制的油压泵和上述油压阀机构，上述压力油供给机构与上述油压泵并列地连接于上述油压配管，通过上述油压阀机构，向上述制动产生机构提供压力油，上述油压泵与上述油压供给机构并列地连接于上述油压配管，向上述制动产生机构提供压力油，并且，上述油压阀机构，按照将来自上述压力油供给机构和上述油压泵的任意一方的压力油提供给上述制动产生机构的方式动作。