[发明专利]轮式车辆的底盘与车身的相对运动的确定有效
| 申请号: | 200480036989.6 | 申请日: | 2004-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN1894116A | 公开(公告)日: | 2007-01-10 |
| 发明(设计)人: | J·菲德勒;A·迈耶;T·施韦格;M·斯特拉特斯特芬 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
| 主分类号: | B60G17/015 | 分类号: | B60G17/015 |
| 代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹若;刘华联 |
| 地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
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| 摘要: | 本发明涉及确定轮式车辆(20)的底盘与活动地连接于底盘上的车身之间的相对运动,其中在车辆(20)中测量车辆(22)的三个分别相互横向指向的线性加速度和至少两个角速度,即各一个绕着轮式车辆(20)坐标轴的旋转运动或旋转运动分量(在测量装置中),其中所述至少两个坐标轴彼此横向延伸;并且在采用所述三个线性加速度和所述至少两个角速度的情况下确定相对运动的瞬时运动位置(在处理装置9中)。 | ||
| 搜索关键词: | 轮式 车辆 底盘 车身 相对 运动 确定 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定轮式车辆(20)的底盘与活动地连接于底盘上的车身之间的相对运动的装置,它包括:-一个设置或可设置在轮式车辆(20)中的测量装置(1),其中,测量装置(1)构造成测量轮式车辆(20)的三个彼此横向指向的线性加速度和至少两个角速度,即各一个绕着轮式车辆(20)坐标轴的旋转运动或旋转运动分量,其中,所述至少两个坐标轴彼此横向延伸;和-一个处理装置(9),它与测量装置(1)组合并且构造成在采用所述三个线性加速度和所述至少两个角速度的情况下确定相对运动的瞬时运动位置。
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