[发明专利]从投影照片进行对象的三维重构

摘要

本发明涉及用于三维重构例如诸如患者的冠状血管中的支架(5)这样的对象的方法。在该过程中，从不同方向生成一系列X射线投影照片(A_n)，并且同时记录相关ECG阶段(E_n)。在投影照片(A_n)上，特征点(R，Q)的位置被分割(a)。投影照片(A_n)根据它们属于心跳阶段的不同部分(E_p^C1)被进一步分配(b)成类别(K_p)。对于这些类别中的每一个，特征点的相应空间位置((x，y，z)_Qp)被建立(e)。在下一步骤中(d)，从现在由各个心跳阶段获知的特征点(R，Q)的位置，计算位移矢量(S^R_p－m，S^Q_p－m)或通常的变换(∑_{p_m})，其耦接(d)用于不同心跳阶段(p，m)的特征点的位置。借助于这些变换，然后可以在最后的步骤(e)中通过返回参看来自不同心跳阶段(p1，p2)的X射线投影照片执行整个支架(5)或其环境的三维重构。在本发明的替代实施例中，变换移动身体体积的投影照片，使得位于照片上的特征点的图像分别位于特征点的(随机)设置空间参考位置被投影到其上的地方。使用由此被排列到参考位置上的投影照片，随后可以进行对象的三维重构。

主权项

1.用于对身体体积中的移动对象进行三维重构的设备，包括存储器，该存储器包含来自不同方向的身体体积的一系列二维投影照片(A1，A2，An，AN)，以及数据处理单元，该数量处理单元耦接到所述存储器并且被设置成执行以下步骤：a)在所述投影照片(An)中所述对象或其环境的至少一个特征点(Q)的图像(Prn(Q))的分割；b)为每个特征点(Q)指定空间参考位置(Q0)；c)计算所述对象空间和所述投影照片(An)的变换(∑n，σn)，在其使用之后被变换的参考位置的投影与所述特征点的各个被变换的图像相一致；d)借助于计算出的所述变换(∑n，σn)从所述投影照片(An)对所述对象进行三维重构。