[发明专利]用于安装发光元件的方法和设备

摘要

目的提供发光元件的安装方法，该方法作为标准能够参照发光元件的光轴精确地对物体进行定位，并安装元件。解决的手段在第一照相机和第二照相机之间插入吸入机头，它们的光轴彼此正相对且保持固定的空间关系，用第一照相机捕获吸入机头的机头参考标记，用第二照相机捕获由吸入机头所吸入的发光元件的末端表面，用第三照相机捕获由发光元件所发出的光轴。然后，在第一照相机和第二照相机之间插入工作台，使用第一照相机捕获该工作台上所固定的基板，用第二照相机捕获工作台的工作台参考标记。使用来自这些照相机的图像信息来计算发光元件与吸入机头之间的相对位置以及在板与工作台之间的相对位置，把吸入机头和工作台移向安装位置，用第一和第二照相机来识别机头参考标记和工作台参考标记，并且基于相对位置信息使吸入机头和工作台经受位置校正和被安装。

主权项

1.一种方法，用于通过吸入用作为发光元件的第一部件来安装发光元件，并在安装所述第一部件的同时使其与工作台上所固定的第二部件对准，其中所述第一部件的光轴在吸入机头的低端部分处朝着水平方向，所述方法包括：一个步骤，用于准备：位于所述吸入机头上面的第一光学系统；位于所述工作台下面并使其光轴与第一光学系统大致正对着的第二光学系统；以及其光轴与第一光学系统大致正交的第三光学系统；一个步骤，用于在所述第一光学系统和所述第二光学系统之间插入所述吸入机头，通过使用所述第一光学系统来捕获附在所述吸入机头上并可以从上面识别出的机头参考标记，通过使用所述第二光学系统来捕获在所述吸入机头处所吸入的第一部件，使所述第一部件发光，并且通过使用第三光学系统来识别其光轴；一个步骤，用于在所述第一光学系统和所述第二光学系统之间插入工作台，通过使用所述第一光学系统来捕获在所述工作台上所固定的第二部件，并且通过使用所述第二光学系统来捕获附在所述工作台上并可以从下面识别出的工作台标准标记；一个步骤，用于通过使用来自所述第一光学系统、第二光学系统和第三光学系统的图像信息来计算所述第一部件与所述吸入机头之间的相对位置以及所述第二部件与所述工作台之间的相对位置；一个步骤，用于使用所述第一和第二光学系统来识别所述机头参考标记和工作台参考标记，这些系统处于所述吸入机头和工作台被移向安装位置这样一种状态之中，通过使用那些位置信息和所述相对位置信息来使所述吸入机头和工作台中的至少一个经受位置校正，从而使得所述第一部件和第二部件的位置达到预定的关系；以及一个步骤，在所述位置校正之后安装所述第一部件和所述第二部件。