[发明专利]用于检测反应堆顶盖部件的方法和装置

摘要

本发明公开了一种反应堆顶盖检测系统，该系统用于对安装于反应堆顶盖内表面的管状部件进行无损检测。该检测系统包括：包括俯仰臂的移动托架组件和安装在俯仰臂的远端的检测装置。该检测装置包括：C形或U形环和磁场传感器和/或涡流传感器，其中该环具有内表面，该内表面具有足够大的内部尺寸来使得该环的内表面能紧邻管状部件的外表面定位。多个摄像机和光源也位于该环的远端表面，这样当环被安装于俯仰臂上时，可控制该环紧邻反应堆顶盖的管状部件定位，以实现对该管状部件表面的360°图像和检测。

主权项

1、一种反应堆顶盖检测系统，用于检测安装于反应堆顶盖内表面上的管状部件，包括：移动托架组件，其包括俯仰臂；检测装置，其安装于俯仰臂的远端，该检测装置包括，开口环，其具有开口端，该开口端的尺寸足以能使该环的内表面紧邻管状部件的外表面定位，多个摄像机，设置成靠近所述开口环的开口端，用于提供管状部件的定位和检测图像，用于投射光线的至少一个光源，设置成靠近所述环上的每个摄像机，检测探头，用于管状部件的内表面和/或外表面的无损检测；以及定位装置，其安装于开口环上，用于操纵检测探头，其中，定位装置和开口环都安装于俯仰臂上，以能够紧邻管状部件定位该环，从而在定位检测装置的过程中和检测管状部件的过程中能够获得管状部件外表面的360°图像，以及其中，定位装置围绕管状部件的纵向轴线以圆周方式递增移动该检测探头，并沿管状部件以竖直往复方式移动检测探头，从而对管状部件的内部进行360°的检测。