[发明专利]机动车的车轮定位测定方法及其装置

摘要

一种机动车的车轮定位测定方法及其装置，支承其车轮安装部(5)被升降自如的车身(2)，使车轮安装部(5)上升到规定的高度位置。对上升的车轮安装部(5)的位置和束角及外倾角进行测定。依据推力角及姿态角，对所测定的束角及外倾角进行修正。根据被修正的束角及外倾角，来计算出机动车的成品车状态下的车轮安装部(5)的位置的束角及外倾角。这样，不对车轮安装部施加与成品车状态相同的负荷，就可以迅速且高精度地测定车轮定位，以提高生产性，而且还可以使车轮定位的测定结果迅速地反映到悬架装置的组装工序中。

主权项

1.一种机动车的车轮定位测定方法，是对在机动车的组装线上以悬挂状态被搬运的机动车的车轮定位进行测定的方法，该机动车的车轮定位测定方法包括有：车轮安装部上升工序，其是维持机动车车身的悬挂状态，使未安装有车轮的车轮安装部升降自如，并使车轮安装部上升到规定的高度位置的工序；测定工序，其是对在该车轮安装部上升工序之中处于上升途中的车轮安装部的位置、和该车轮安装部的规定方向的倾斜角进行测定的工序；以及倾斜角计算工序，其是根据在该测定工序中得到的测定值，来计算出该机动车的成品车状态下的车轮安装部的规定方向的倾斜角的工序；其特征在于，所述测定工序，具有：偏离角检测机构，其是在测定位置，相对于预先设定的车身的正确姿势，来检测以悬挂状态被支承着的车身的姿势的规定方向的偏离角的机构；以及测定值修正工序，其是依据由该偏离角检测工序而检测出的偏离角，来对车轮安装部的规定方向的倾斜角的测定值进行修正的工序；所述倾斜角计算工序，其是将通过该测定值修正工序而被修正的车轮安装部的规定方向的倾斜角作为所述测定值，来计算出机动车的成品车状态下的车轮安装部的规定方向的倾斜角。