[发明专利]具有各种电动机控制方案的速度控制系统中的精确自适应电动机控制

摘要

一种自适应控制电动车的系统，它在变化的驾驶条件下维持理想速度。该系统采用多种电动机控制方案、使用控制电流的各种波形曲线来控制电动机，并引入相位提前角度校正来自适应地控制控制电流和反电动势之间的相位提前角度，以响应驾驶条件的变化，产生足以达到理想速度的控制电流。一个电动机控制方案选择电路使得速度控制系统可以选择适宜当前驾驶条件的电流波形曲线。当带校正相位角度的控制电流不足以达到理想速度时，可以更改所选择的电流波形曲线。

主权项

1.一种用于自适应控制电动车从而在变化的驾驶条件下维持理想速度的系统，所述系统包括：控制信号生成电路，产生控制信号来激励车辆的电动机，该控制信号是基于达到理想速度所需的控制电流而产生的；和相位提前角度校正电路，自适应地控制所述控制电流和反电动势之间的相位提前角度，产生足以达到理想速度的控制电流。