[发明专利]层压型多关节部驱动机构及其制造方法、设置有该机构的抓握手和机器人臂无效
| 申请号： | 200480005059.4 | 申请日： | 2004-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN1753762A | 公开（公告）日： | 2006-03-29 |
| 发明（设计）人： | 小野敦;横山和夫 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种层压型多关节部驱动机构包括：骨件(1)，具有至少两个弹性变形部(1A)；层压型气压管件(2)，具有层叠在骨件上且连接至气压驱动源(4)的至少两个线管(2a，2b)；以及平面型关节部挠曲形变件(3)，层叠在层压型气动管件上，分别放置在面对变形部的关节部(3a，3b)上，且连接至所述管，相应于气压施加给的气压操作室的关节部可变形。 | ||
| 搜索关键词： | 层压 关节 驱动 机构 及其 制造 方法 设置 握手 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种层压型多关节部驱动机构，包括：用于气压的气动传动源(4)；骨件(1)，具有至少两个可弹性变形的弹性变形部(1A)；层压型气动管件(2)，具有至少两个线管(2a，2b)，所述线管固定为放置在骨件上并且连接至所述气动传动源；以及平面型关节部挠曲形变件(3)，固定为放置在层压型气动管件上，并具有气动操作室(16A，16B)，所述气动操作室分别放在面对骨件的弹性变形部的关节部(3a，3b)处，且分别连接至所述管，其中随着气压施加给气动操作室，与被施加气压的气动操作室相应的关节部可变形。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200480005059.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
