[发明专利]铆钉自动加载模块

摘要

一种铆钉自动加载模块(20)，该模块包括推动器机构(28)、抓取机构(26)、心轴接收装置(30)、用于在该心轴接收装置(30)中移动心轴的机构(34，36)、以及工具促动模块(24)。抓取机构(26)接收铆钉(52)，并且心轴(80)移动穿过铆钉(52)从而使得铆钉(52)穿在心轴(80)上。当推动器机构(28)推动心轴(80)向下时，抓取机构(26)移动离开原位。然后推动器机构(28)缩回，并且抓取机构(26)闭合并做好接收下一个铆钉(52)的准备。该过程一直重复直到心轴(80)上装满铆钉(52)。心轴接收装置(30)能够摆动，从而使得装满的心轴摆动到工具促动模块(24)下方的位置，以便再被装入铆钉工具。当装满的心轴摆动到工具触发模块(37)下方时，新的心轴转到抓取机构(26)的下方用于在新的心轴上装上铆钉(52)的位置。

主权项

1.一种铆钉自动加载机构，其特征在于具有：推动器机构；抓取机构；心轴接收装置；以及用于在该心轴接收装置中移动心轴的机构，所述抓取机构用于接收铆钉，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个的作用在于，在心轴接收装置中移动心轴穿过铆钉从而使得铆钉穿在心轴上，所述推动器机构被构造成在心轴接收装置中向下推动心轴，所述抓取机构被构造成当推动器机构推动心轴向下时移动离开原位，用于在心轴接收装置中移动心轴的所述机构中的至少一个被构造成，将心轴推出心轴接收装置。