[发明专利]用于关节接合部的电缆引导件

摘要

提供了一种用于机器人等的接合部的电缆引导件，其被改进以使得电缆被进一步缩短而不会导致接合部的尺寸增加。为此，在固定到第一连接部件上的中心鼓(13)的圆形或其它形状的外周壁(16)上形成有在与第一连接部件大致对齐的第一角位置处的孔(28)，和以这种方式形成在外周壁(16)上的第二角位置处的周向长槽(17)，从而与第二连接部件相对于第一连接部件的转动运动的角度范围相对应，由此所述电缆被设置为从所述孔朝向所述中心鼓的内部引入并从所述槽朝向所述中心鼓的外部引出。由此，所述电缆可以沿最短的距离稳定地经过接合部，从而能进一步缩短电缆状部件的长度。

主权项

1、一种电缆引导件，用于引导电缆部件(27)，该电缆部件用于在关节接合部中传导信号和/或电力，该关节接合部使第一连接部件(2)和第二连接部件(1)以相对可转动的方式相互连接，该电缆引导件包括：中空的中心鼓(13)，其包括大致为圆形的外周壁(16)且固定地安装到第一连接部件上，所述外周壁设有形成在基本与第一连接部件对齐的第一角位置处的孔(28)、和形成在第二角位置处的槽(17)，该槽沿圆周延伸一角度，该角度基本上对应于第二连接部件以这样一种方式相对于第一连接部件的角运动范围，即，使得所述电缆部件从所述孔进入所述中心鼓中并从所述槽离开所述中心鼓。