[发明专利]工业机器人的原点调节装置无效
| 申请号： | 200480001428.2 | 申请日： | 2004-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN1705542A | 公开（公告）日： | 2005-12-07 |
| 发明（设计）人： | 岩井清次;东野之纪 | 申请（专利权）人： | 松下电器产业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 李晓舒;魏晓刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人的原点调节装置，其能够精确调节工业机器人关节处相对旋转的两元件之间的原点，其采用最少劳力并可用最低成本制造。该装置由于其尺寸小并且无需任何特殊的原点调节信号线也可以容易地用于机器人的腕末端轴上。嵌入了定位元件(22)的安装部(23)和其中有定位元件(22)以突出方式滑动的引导部(24)形成在该相对旋转的两元件中的任一个上或者同时在这两个元件上。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 原点 调节 装置 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人，该工业机器人包括在其关节部处相对旋转的第一元件和第二元件；第一元件包括：嵌入了定位元件的安装部和定位元件以突出方式沿其滑动的引导部；以及第二元件包括：当第一元件和第二元件发生相对旋转时与定位元件发生接合的接合部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于松下电器产业株式会社，未经松下电器产业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200480001428.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
