[实用新型]磁带库机械手总成无效

专利信息
申请号: 200420117715.7 申请日: 2004-10-20
公开(公告)号: CN2760706Y 公开(公告)日: 2006-02-22
发明(设计)人: 季小军;王东向;袁辉;张蔷;吴疆 申请(专利权)人: 中央电视台;北京寰信通科技有限公司
主分类号: G11B15/60 分类号: G11B15/60;G11B17/00;G11B33/00
代理公司: 北京国林贸知识产权代理有限公司 代理人: 孙福春;李桂玲
地址: 1008*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 实用新型属于一种专门用于自动磁带库中输送盒式磁带的磁带库机械手总成。为防止磁带这种娇贵物品的损坏,本实用新型提供一种无强烈磁场、污染极小,专门用于输送盒式磁带的专用机械手臂。本实用新型有一个水平运动的支架可以在导轨上运动,这个水平运动支架上有一条竖直导轨,导轨上有一个可以沿这个竖直导轨运动的竖直运动支架:竖直运动支架上装有一根旋转轴,在这根旋转轴上装有与水平面成30°夹角的导轨,一个斜运动支架可以沿这个导轨运动。本实用新型实使用了污染极小、磁泄漏极小的伺服电机作为动力源。本实用新型构思巧妙,结构简单,具有很好的应用前景。
搜索关键词: 磁带库 机械手 总成
【主权项】:
1.一种磁带库机械手总成,其特征在于,具有多个以伺服电机为动力的运动系统,分别是水平横方向X运动系统、与水平成一定夹角的斜方向Y运动系统、竖直方向Z运动系统、旋转R运动系统。
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