[实用新型]警示机器人的警示手臂机械驱动装置无效
| 申请号： | 200420108712.7 | 申请日： | 2004-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN2753535Y | 公开（公告）日： | 2006-01-25 |
| 发明（设计）人： | 顾旭华 | 申请（专利权）人： | 上海高路国际贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 常州市天龙专利事务所有限公司 | 代理人： | 夏海初 |
| 地址： | 213000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，它包括减速电机(1)，而以其还包括旋转件(2)、联杆(3)、摆动件(4)、可与所说警示手臂联结的摆动轴(5)和机架(6)；减速电机(1)与机架(6)固定联结；减速电机(1)轴与旋转件(2)同轴联结；联杆(3)的一端与旋转件(2)的偏离轴心的部位活动联结；联杆(3)的另一端与摆动件(4)的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴(5)通过轴座与机架(1)转动联结；在摆动轴(5)的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件(5－1)，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构为主要特征。本实用新型具有结构简单合理，经久耐用和维护保养方便等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 警示 机器人 手臂 机械 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种警示机器人的警示手臂机械驱动装置，包括减速电机(1)，其特征在于：它还包括旋转件(2)、联杆(3)、摆动件(4)、可与所说警示手臂联结的摆动轴(5)和机架(6)；减速电机(1)与机架(6)固定联结；减速电机(1)轴与旋转件(2)同轴联结；联杆(3)的一端与旋转件(2)的偏离轴心的部位活动联结；联杆(3)的另一端与摆动件(4)的偏离轴心的部位活动联结；摆动轴(5)通过轴座与机架(6)转动联结；在摆动轴(5)的轴端设有可与所说警示手臂相装接的警示手臂装接件(5-1)，从而构成所说警示手臂的上下摆动机构。
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