[实用新型]仿生行走机械动物

摘要

本实用新型提供一种仿生行走机械动物，包括仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构，其特点是：所述的前肢和后肢通过转轴分别与一横梁前后端连接，四肢驱动机构是由一前上连杆的中部与横梁中部铰接，在前上连杆上端设置鞍座，前上连杆下端与两前肢的连接轴铰接，还有一后上连杆与横梁中部铰接，后上连杆的另一端与两后肢的连接轴铰接，一对前、后下连杆的一端铰接在一起，前下连杆另一端与前上连杆下部铰接，后下连杆另一端与后上连杆下部铰接，所述的两脚蹬分别安装在一水平连杆两端，水平连杆中部通过一竖直连杆与前下连杆或后下连杆的下部连接。其结构简单，成本低，操作轻便，安全可靠。

主权项

1、一种仿生行走机械动物，包括仿四肢动物外壳、带单向转轮的前肢和双向转轮的后肢、鞍座、脚蹬、外壳内的四肢驱动机构，其特征在于所述的仿四肢动物外壳内有一横梁，横梁前后两端分别垂直连接前肢转轴和后肢转轴，两前肢上端和两后肢上端分别与其转轴两端铰接，四肢驱动机构是由一前上连杆的中部与横梁中部铰接，在前上连杆上端设置鞍座，前上连杆下端与两前肢的连接轴铰接，还有一后上连杆与横梁中部铰接，后上连杆的另一端与两后肢的连接轴铰接，一对前、后下连杆的一端铰接在一起，前下连杆另一端与前上连杆下部铰接，后下连杆另一端与后上连杆下部铰接，所述的两脚蹬分别安装在一水平连杆两端，水平连杆中部通过一竖直连杆与前下连杆或后下连杆的下部连接。