[实用新型]具有称重功能的机械手臂无效
申请号: | 200420095571.X | 申请日: | 2004-11-19 |
公开(公告)号: | CN2754834Y | 公开(公告)日: | 2006-02-01 |
发明(设计)人: | 王锦昌;陈志煜 | 申请(专利权)人: | 富港电子(东莞)有限公司;正崴精密工业股份有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523455*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型是一种具有称重功能的机械手臂,包括挟持部、传动阀、载台及称重传感器,传动阀设于挟持部上以接受传动阀传递的动力,称重传感器设于载台与传动阀之间,该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部,传感器本体固设于载台上,传感器本体的外侧设有数据输出埠,数据输出埠连接一外部显示设备,弹性部设于传感器本体内部,弹性部上粘贴有电阻应变计桥路,接触部设于弹性部的顶端,接触部与传动阀连接。本实用新型通过整合一称重传感器于机械手臂上,而能在搬运产品过程中输出产品的重量信息。 | ||
搜索关键词: | 具有 称重 功能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
1.一种具有称重功能的机械手臂,包括载台、传动阀及挟持部,挟持部设于传动阀上,其特征在于:该机械手臂还包括一称重传感器,设于载台与传动阀之间,该称重传感器包括传感器本体、弹性部及接触部,传感器本体固设于载台上,传感器本体的外侧设有数据输出埠,数据输出埠连接一外部显示设备,弹性部设于传感器本体内部,弹性部上粘贴有电阻应变计桥路,接触部设于弹性部的顶端,接触部与传动阀连接。
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