[实用新型]一种用于集装箱吊具的机械手无效
| 申请号： | 200420081205.9 | 申请日： | 2004-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN2761556Y | 公开（公告）日： | 2006-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙枫;包起帆 | 申请（专利权）人： | 孙枫;包起帆 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C13/16 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 200125上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于集装箱吊具的机械手，其特征在于：抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。使用时本实用新型的机械手上设有上下伸缩装置和水平位移装置，当机械手底部的锁孔检测装置检测到集装箱锁孔的位置时，机械手可自动调节上下左右方位，高度传感器使得机械手在接近集装箱时自动减速，防止了砸箱，并减少了对箱时间，同时机械手上的重量传感器能对集装箱的重量进行识别，确保了集装箱吊具和岸边集装箱起重机的设备安全，锁销的开闭通过油缸来控制，简化了操作步骤，而且设在锁销上的锁销自检装置能自动判断锁销定位状态，确保了吊运过程的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 集装箱 机械手 | ||
【主权项】：
1、一种用于集装箱吊具的机械手，它主要包括抓杆和设在抓杆内的锁销，其特征在于：抓杆内设有一上下伸缩装置，锁销上设有重量传感器和锁销自检装置。
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