[实用新型]行星差动蜗杆无级调速软启动限矩装置

摘要

行星差动蜗杆无级调速软启动限矩装置由机架、主电机、连轴器、太阳轮、外齿轮轴、顶块、顶头、行星架、行星轮轴、行星轮构件、卡板、外齿轮连接器、内齿轮、半圆卡环、输出轴、减速机构、蜗轮、蜗杆、外花键轴、碟形弹簧、挡板、套筒、压盖、调整压盖、制动器、连轴节、调速电机、传导挡板、双向位移传感器及滚动轴承等连接构成。使用时将作为输出构件的输出轴与大中型功率的提升机、输送机的工作部件相接，将双向位移传感器的信号输出通过导线与主电机控制电路相接。本实用新型将无级调速、软启动和输出过载限矩保护功能融于一体，传动效率高、噪声小、结构紧凑、性能可靠，尤其是实现了主电机启动电流小于额定电流，避免了系统对电网的冲击。

主权项

1、一种行星差动蜗杆无级调速软启动限矩装置，包括有机架、主电机和连接在主电机转轴上的连轴器，其特征在于：A)在机架内装有一外齿轮轴和太阳轮，外齿轮轴以其外齿齿向连接太阳轮的内齿以构成齿隙浮动，外齿轮轴的一端由滚动轴承固定于机架上并伸出机架外与连轴器相连，另一端由滚动轴承固定于一行星架的孔内，在外齿轮轴与行星架孔内分别固定有顶块和顶头，顶块与顶头相顶接以进行两者的轴向定位，行星架的一端用滚动轴承固定于机架上；B)在行星架上绕圆一周各通过行星轮轴固定有数量至少为两组的行星轮构件，每组行星轮构件由一行星轮和位于行星轮孔内两端的滚动轴承及挡圈构成，滚动轴承及挡圈则固定在相应的行星轮轴上，每个行星轮均与太阳轮外啮合，每一行星轮轴的外端部开设有一卡板槽且有一卡板卡于槽内，然后将此卡板与行星架的一端相固连，以将行星轮轴进行径向及轴向定位；C)具有一位于机架内的外齿轮连接器，行星架的另一端用滚动轴承固定于外齿轮连接器一端的孔内，外齿轮连接器的外齿端与一内齿轮相齿向连接以构成径向齿隙浮动，两个半圆卡环卡入外齿轮连接器端部圆周径向开设的切槽内，且两半圆卡环的端面固定于内齿轮的一端以进行轴向定位，内齿轮与每组行星轮构件的行星轮都相内啮合，在机架内具有一采用轴承装在机架上且伸出机架外的输出轴，在外齿轮连接器另一端与输出轴之间连接有数量至少为一级的不同传动类型的减速机构；D)具有一位于机架内且固定于行星架上的蜗轮，一蜗杆与该蜗轮相外啮合，蜗杆通过内花键与一外花键轴相连接，外花键轴的两端分别用滚动轴承支撑于机架内，蜗杆的一端与其中一个滚动轴承之间的外花键轴上装有碟形弹簧和挡板，该端的滚动轴承外端依次压接有套在外花键轴外和机架开孔内的套筒、轴承和压盖，且压盖固定在机架上，伸出该压盖开孔外的外花键轴上连接有一带有制动轮的连轴节，连轴节的径向装有一个制动器，该连轴节与一调速电机相连接，蜗杆的另一端与另一滚动轴承之间的外花键轴上装有碟形弹簧和传导挡板，该端的滚动轴承外端依次压接有套在机架开孔内的套筒和调整压盖，且调整压盖固定在机架上，在该端的外花键轴内开设有孔且在孔内置有一双向位移传感器，该双向位移传感器的内端顶住传导挡板，其外端则穿过套筒内部以及调整压盖上的开孔而显露在调整压盖的端面之外。