[实用新型]门窗试验机机械手中将直线运动转换成圆弧运动的装置

摘要

本实用新型公开了一种门窗试验机机械手中将直线运动转换成圆弧运动的装置，摆动装置包括摆臂座、通过轴承垂直安装在摆臂座上的转动轴和可以所述转动轴为中心摆动的摆臂，该摆臂包括直臂部分和从直臂部分侧面延伸出的和所述转动轴连接的支撑臂部分；推动装置包括通过转动支点固定在机架上的水平旋转架，安装在旋转架上的伺服电机、联轴器和丝杠、通过丝母套设在丝杠上的联接座，该联接座与所述直臂的后端连接；本实用新型利用伺服电机驱动丝杠，再通过套接在丝杠上的联接座带动摆臂摆动，由于摆臂和安装丝杠的旋转架均可以固定支点为中心转动，因而利用伺服电机的驱动，可将联接座的直线运动转换为摆臂端部的圆弧运动。

主权项

1、一种门窗试验机机械手中将直线运动转换成圆弧运动的装置，包括摆动装置和推动装置，其特征在于：所述摆动装置包括固定在机架上的摆臂座、通过轴承垂直安装在所述摆臂座上的转动轴和摆臂，所述摆臂包括直臂部分和从直臂部分侧面延伸出的和所述转动轴连接的支撑臂部分，所述摆臂可以所述转动轴为中心摆动；所述推动装置包括通过转动支点固定在机架上的水平旋转架，安装在所述旋转架上的相互连接的伺服电机、联轴器和丝杠，以及通过丝母套设在所述丝杠上的联接座，所述联接座与所述直臂的后端连接；所述伺服电机带动所述丝杠旋转时，所述联接座沿丝杠轴向运动，通过相连的所述直臂后端带动所述摆臂以所述转动轴为中心摆动，所述水平旋转架同时以所述转动支点为中心转动。