[实用新型]四轮驱动轮式机器人移动车无效
| 申请号： | 200420040969.3 | 申请日： | 2004-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN2717789Y | 公开（公告）日： | 2005-08-17 |
| 发明（设计）人： | 扈敏;王明瑞;管瑞清;鲁守银;付孟潮;姜志鹏 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/02 | 分类号： | B62D61/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 济南三达专利事务所 | 代理人： | 王峻梅 |
| 地址： | 250002山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，四个车轮分别由四套电机减速机组驱动。两前轮、两后轮之间分别通过一梯形连杆机构相连，四个车轮与电机之间通过电磁离合器相连。本实用新型可承受较大的载重，直线行驶和转向灵活，可广泛应用于室内外各种复杂路况中的移动机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 轮式 机器人 移动 | ||
【主权项】：
1、一种四轮驱动轮式机器人移动车，包括车架和车轮，四个车轮呈矩形对称布置在车架两侧，其特征是：四个车轮分别由四套电机减速机组驱动，前两轮、后两轮之间分别通过一梯形连杆机构相连。
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