[实用新型]天车、行车三维自动定位控制装置

摘要

本实用新型公开了一种天车、行车三维自动定位控制装置，所述装置由一负责收集机车各种信息信号并对信号进行处理发出控制指令的中央控制部分，一负责检测小车所处的Y、Z方向位置并与中央控制部分进行数据通信的车上控制部分，以及一根检测X方向位置和与中央控制部分数据通信的定位通信电缆、一根装在大车上的Y方向用来检测地址的定位通信电缆组成。本实用新型装置能达到三维自动定位，从而提高自动化水平和操作工艺管理、提高作业水平，确保安全生产，提高了经济效益。

主权项

1、一种天车、行车三维自动定位控制装置，所述天车、行车可在X方向上移动，车上设有一可在Y方向移动的小车及在小车上有可在Z方向移动的设备，其特征在于：所述装置包括一负责检测天车、行车所处的X方向位置、收集机车信息信号并对信号进行处理发出控制指令的中央控制部分，一负责检测小车所处的Y、Z方向位置并与中央控制部分连接进行数据通信的车上控制部分，以及一根用来检测X方向位置和与中央控制部分连接并进行数据通信的定位通信电缆、一根装在大车上用来检测Y方向位置的定位通信电缆；中央控制部分通过一地址检测器与定位通信电缆相连，车上控制部分通过一地址检测器与另一定位通信电缆相连；中央控制部分中一主控计算机通过串行通信接口与一中控柜连接；车上控制部分安装在天车、行车上，其包括有一车上控制柜通过车上PLC的一串行通信接口与安装在小车上提升装置旋转轴上的Z方向绝对型多转编码器连接，另一串行通信接口通过一通信器与一安装于靠近X方向定位通信电缆处且可随天车一同行走的第一抗同频干扰感应天线箱和一安装于天车上Y方向定位通信电缆处且可随天车上小车一同行走的第二抗同频干扰感应天线箱连接；所述中控柜包括中控PLC、地址检测器、通信器和电源，中控PLC通过串行通信接口与主控计算机进行数据通信，主控计算机通过该串行通信接口收集信息、发出控制指令，中控PLC通过另一串行通信接口连接通信器和定位通信电缆与车上PLC进行数据通信；地址检测器在中控PLC的控制下对定位通信电缆收集的地址信号进行处理后送到中控PLC；通信器将中控PLC发出的串行数据调制的载波信号，调制后进行功率放大后发送到定位通信电缆上，还能接收定位通信电缆感应到的通信信号，进行放大、解调，送到中控PLC通信口；所述车上控制柜包括一车上PLC、地址检测器、通信器和电源，车上PLC有一串行通信接口与Z方向绝对型多转编码器进行数据通信以收集车上信息另一串行通信接口通过通信器与靠近X方向定位通信电缆的第一抗同频干扰感应天线箱相连，与中控PLC进行数据通信，第二抗同频干扰感应天线箱在车上PLC和通信器的控制下动态发送信号，Y方向定位通信电缆将收到信号转换成地址信号，地址检测器可在车上PLC的控制下对地址信号进行处理后送到车上PLC，通信器可将车上PLC送到中控PLC的串行数据调制的载波信号，调制后进行功率放大，由第一抗同频干扰感应天线箱发到X方向定位通信电缆上，并可从第一抗同频干扰感应天线上接收中控PLC发出的数据通信调制信号，进行放大解调，送到车上PLC，通信器在车上PLC控制下将未调制的固定载波信号分别通过第一抗同频干扰感应天线箱、第二抗同频干扰感应天线箱发向X、Y方向定位通信电缆。