[实用新型]平行四边形高架连杆越障机构无效
| 申请号： | 200420024717.1 | 申请日： | 2004-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN2673582Y | 公开（公告）日： | 2005-01-26 |
| 发明（设计）人： | 许旻;李永新;王建平;杜华生;宋轶群;杨杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J3/02 | 分类号： | B25J3/02 |
| 代理公司： | 合肥华信专利商标事务所 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230026*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种平行四边形高架连杆越障机构，它涉及变形机器人(包括多足机器人和轮式、履带式机器人等)结构中使用的运动构件。该机构用于将机器人本体与运动轮连接，是高性能越障机器人的重要组成部分之一。整个机构由前后摆杆和上下连杆组成，两摆杆、两连杆分别平行，组成高架平行四边形，摆杆的下端与运动轮轮轴相连接；连杆的中点与机器人本体相连接。机器人在攀爬障碍时，使用该机构可以保证前后运动轮与地面始终保持良好接触，并且，前后运动轮可以分别攀越障碍，从而保证了整个机构平稳越障，此时机器人的车身倾斜度仅为普通车型的一半。本实用新型大大提高了机器人综合越障性能。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形 连杆 越障 机构 | ||
【主权项】：
1、一种平行四边形高架连杆越障机构，其特征在于：整个机构由前后摆杆和上下连杆组成，两摆杆、两连杆分别平行，摆杆的上端通过连接件分别与上连杆两端相连接，摆杆的杆中接点通过连接件分别与下连杆两端相连接，摆杆的下端通过连接件分别与运动轮的轮轴相连接；连杆的中点通过连接件分别与机器人本体相连接。
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