[实用新型]具有上下楼功能的轮椅

摘要

本实用新型涉及一种具有上下楼功能的轮椅，属交通、生活用具技术领域，为解决现有轮椅不能上下楼的问题而设计，它由十字拐轮1、2和活动支架、车架、主动轮、被动轮、行走功能转换控制机构、动力输出装置、倾角可调座椅组成；座椅和功能转换控制机构安装在车架上，主动轮安装在座椅两侧，被动轮、十字拐轮1、2经活动支架均安装在车架上，十字拐轮2还经活动支架5和弹性拉杆4以及十字拐轮1经拉杆9与功能转换控制机构联接，动力输出装置经链条和链轮及蜗轮、蜗杆传动装置与十字拐轮1、2经方轴38、39机械传动联接，本实用新型具有平地行走和上下楼的功能，适合于病人和残疾人使用，具有调整使用方便、安全稳定可靠、使用寿命长的有益效果和优点。

主权项

1、一种具有上下楼功能的轮椅，由十字拐轮(1、2)、活动支架(3、5、6、7、8)、车架(11)、主动轮(12)、被动轮(14)、行走功能转换控制机构(10)、动力输出装置、倾角可调座椅(13)组成，其特征在于：倾角可调座椅(13)和行走功能转换控制机构(10)均固定在车架(11)上，主动轮(12)对称安装在倾角可调座椅(13)的两侧，活动支架(6、7)的一端通过转轴安装在车架(11)上，另一端分别与十字拐轮(2)和被动轮(14)联接，活动支架(8)中点通过转轴安装在车架(11)上，其两端分别与十字拐轮(1)和主动轮(12)联接，活动支架(3)两端分别与主动轮(12)和被动轮(14)联接，活动支架(5)两端分别与十字拐轮(2)和主动轮(12)联接，拉杆(9)的两端分别与行走功能转换控制机构(10)和十字拐轮(1)联接，弹性拉杆(4)的两端分别与行走功能转换控制机构(10)和主动轮(12)联接；动力输出装置由摇柄(40)、主链轮(15)、链轮(16、17)和链条(18、19、20、21)及蜗轮、蜗杆传动装置组成；驱动十字拐轮(1)滚动上下楼的蜗轮、蜗杆传动装置由链轮(26)、蜗杆(28)、蜗轮(30)、蜗杆(32)、蜗轮(34)依次机械联接组成，蜗轮(34)的方轴孔(36)内插有带动十字拐轮(1)转动的方轴(38)；驱动十字拐轮(2)滚动上下楼的蜗轮、蜗杆传动装置由链轮(27)、蜗杆(29)、蜗轮(31)、蜗杆(33)、蜗轮(35)依次机械联接组成，蜗轮(35)的方轴孔(37)内插有带动十字拐轮(2)转动的方轴(39)；链轮(16)分别经链条(18)、链条(19)与主链轮(15)和链轮(17)联接，链轮(17)分别经链条(20)、链条(21)与蜗轮、蜗杆传动装置中的链轮(26)和链轮(27)联接。