[实用新型]易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕无效
| 申请号： | 200420013258.7 | 申请日： | 2004-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN2747030Y | 公开（公告）日： | 2005-12-21 |
| 发明（设计）人： | 肖军;赵东标;李勇;吴海桥 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B29C70/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕，主要用于复合材料自动铺丝成形领域。该手腕由小臂、腕关节和大臂三部分构成，能够实现绕三个轴线的转动。其主要特征为：三轴的转动由套合在一起的三个同心空心轴驱动，丝束从手腕的空心驱动轴中间穿过。本实用新型在转动过程中，丝束始终处于转动中心，铺放头与安装在储丝箱的纱筒之间丝束的长度变化最小，易于保持张力稳定，无需使用计算机控制的重定向轮技术。 | ||
| 搜索关键词： | 易于 保持 丝束 张力 稳定 三轴铺放 机械 手腕 | ||
【主权项】：
1.一种易于保持丝束张力稳定的三轴铺放机械手腕，用于复合材料自动铺丝成形，该手腕由小臂、腕关节和大臂三部分构成，手腕能够实现绕三个轴线的转动，其特征在于：三轴的转动由套合在一起的三个同心空心轴驱动，丝束从手腕的空心驱动轴中间穿过。
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